Waymo a annoncé le rappel de 3 871 de ses robotaxis équipés du système de conduite automatisée de cinquième génération, après que des véhicules sans conducteur ont été observés pénétrant dans des zones de chantier sur autoroute.

Le rappel, officiellement déclaré auprès de l'agence fédérale américaine chargée de la sécurité routière (NHTSA) le 17 juin, fait suite à une série d'incidents survenus ces derniers mois. Selon le document déposé auprès de l'agence, le défaut réside dans la logique de priorité du système : dans certaines circonstances, le véhicule autonome peut choisir de traverser une zone de chantier à pleine vitesse, soit parce qu'il ne parvient pas à la reconnaître, soit parce qu'il privilégie l'évitement d'autres dangers sur la voie rapide.

Les incidents à l'origine de la décision

Les premières manifestations du problème remontent au début de l'année. Le 11 et le 19 avril, des véhicules Waymo en circulation à Phoenix ont ignoré des panneaux de fermeture de bretelle et se sont engagés dans des zones de chantier prédéfinies. En réaction, le comité de sécurité terrain de l'entreprise a restreint les opérations sur autoroute.

Un second épisode, plus marquant, s'est produit le 18 mai dans la région de la baie de San Francisco : sept véhicules Waymo ont franchi des cônes de signalisation pour pénétrer dans des voies fermées à la circulation où des travaux étaient en cours. Aucun accident ni blessé n'a été signalé. C'est cette série d'incidents qui a conduit l'entreprise à imposer une interdiction plus large des trajets sur autoroute à l'ensemble de sa flotte.

Le conseil de sécurité de Waymo a examiné la situation le 1er juin, et la décision de procéder à un rappel formel a été prise le 8 juin. Au total, au moins treize cas de robotaxis pénétrant dans des sections d'autoroute fermées pour construction ont été recensés par la société.

Un correctif en attente, une mesure provisoire

Le dossier soumis à la NHTSA précise qu'aucune solution logicielle définitive n'est encore disponible. Le correctif est « actuellement en développement ». En attendant, Waymo a pris une mesure conservatoire majeure : l'ensemble de ses véhicules est temporairement interdit d'accès aux autoroutes. Cette restriction affecte significativement les services de l'entreprise, qui proposait auparavant des trajets sur autoroute dans plusieurs métropoles, dont San Francisco, Los Angeles, Phoenix et Miami.

Étant donné que Waymo est propriétaire de l'intégralité de sa flotte, aucun propriétaire privé n'a besoin d'être averti. La mise à jour, une fois programmée, sera déployée à distance via une mise à jour logicielle par liaison radio.

Un historique de rappels

Ce rappel constitue le quatrième en un peu plus de deux ans pour le spécialiste de la conduite autonome. En mai 2025, Waymo avait déjà rappelé 1 212 robotaxis après des collisions avec des barrières fixes, à la suite d'une enquête préliminaire de la NHTSA qui avait recensé au moins sept incidents entre décembre 2022 et avril 2024. Plus récemment, en mai 2026, l'entreprise avait rappelé 3 791 véhicules après qu'un robotaxi s'était engagé sur une route inondée et impraticable à San Antonio, avant d'être emporté par le courant.

Dans une déclaration transmise à la presse, un porte-parole de Waymo a indiqué que la mission de l'entreprise est d'être « le conducteur le plus fiable au monde » et que les données montrent qu'elle rend les routes plus sûres. L'entreprise a reconnu avoir identifié un axe d'amélioration concernant la performance autour des zones de chantier sur autoroute, et a précisé avoir restreint volontairement les trajets sur autoroute le mois dernier tout en apportant des améliorations. Elle a également indiqué avoir informé de manière proactive les régulateurs fédéraux et étatiques avant de procéder à ce rappel volontaire.

Le dernier rappel en date n'affecte pas les véhicules de sixième génération de Waymo. Les robotaxis continuent à assurer leurs services de transport sur les voies de surface.